Глория Пенчева е родена в Русе. Завършила е НУИ ,,Проф.Веселин Стоянов‘‘- Русе в класа по Класическо пеене в класа на изявената вокална педагожка Катрин Емилова. Завършва своя магистърски курс в НМА ,,Проф.Панчо Владигеров“- София със специалност Класическо пеене в класа на проф. Илка Попова и доц.д-р Николай Моцов. Изучава актьорско майсторство в класа на акад.Пламен Карталов и Вера Петрова.

Глория Пенчева е лауреат на национални и международни конкурси – ,,Орфеева дарба“ – София – Втора награда, на Международния конкурс за немска и австрийска музика ,,Magic” в Бургас – Трета награда, носител е на Втора награда на Международния песенен конкурс за камерни дуети – глас и пиано ,,Густав Малер“ в София, лауреат е и на Международния конкурс за немска и австрийска музика ,,Франц Шуберт“ в Русе – Първа награда.

Младата певица е участвала в майсторски клас на известното мецосопрано Христина Ангелакова и в майсторския клас на всепризнатата оперна артистка и педагожка Дарина Такова в рамките на МФ „Мартенски Музикални дни“ през 2018 година, както и в майсторския клас за интерпретация на френска музика на Вера Николова и Оливие Дориа.

Пътят на оперната сцена за Глория започва през 2015 година, когато изпълнява ролята на Алиса от операта ,,Лучия ди Ламермур“ със Симфониета-Видин под диригентството на Деян Павлов. Участвала е в множество концерти с Държавна опера-Русе, Симфониета-София, Академичния оркетър на НМА и Софийската филхармония.

През юни 2016 Глория Пенчева дебютира на сцената на Националната опера в София в ролята на Олга в операта ,,Евгений Онегин“. Същата година, след успешно издържан конкурс младата оперна певица спечелва стипендия и специализира оперно пеене в Академия „Борис Христов“ в Рим.

От началото на 2018 Глория Пенчева е солист на Държавна опера-Русе.

Глория спечелва любовта на публиката в Русе и с успех се изявява в ролите на Мерцедес (,,Кармен“), Фенена (,,Набуко“), Куна (,,Луд Гидия“ на Парашкев Хаджиев). Глория впечатлява ценителите в изпълнената с вокални и интерпретаторски предизвикателства роля на Розалия от операта ,,Странното недоразумение“ от Росини, която се изпълни на сцената на Русенската опера през 2018 за първи път в България.

През 2023 година влиза в ролята на Ермиара в „ЛЕТО 893“ от П. Хаджиев – премиера с режисьор Пламен Бейков, представена в рамките на 62. Международен фестивал „МАРТЕНСКИ МУЗИКАЛНИ ДНИ“. Участва в редица концерт-спектакли от афиша на Държавна опера-Русе като „МАРС И ВЕНЕРА – Тенори vs Сопрани“, „Звезден час“ и др.